791:ロボットアップデート履歴

ソフトのバージョンセット管理表【2021/8/3更新】

◆正常な動作のためには各ソフトのバージョンを以下の表に合わせてください。
◆下表に載っているコントローラのメインVer.がKOM-MICS対応となります。これ以前のVer.はKOM-MICSに接続出来ません。
◆C3のTPソフトにはハード構成変更に伴い、前期型と後期型があります。前期型はシリアル番号16040651までのものです。

SV:サーボ　ASU:アークセンサユニット　RIO：リモートI/O　TP：ティーチングペンダント